陈孟元著2017 年出版210 页ISBN:7512425996
本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容,尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年”诺贝尔生理学或医学奖”启...
袁明新,申燚著2015 年出版106 页ISBN:9787118103168
本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分:第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统;第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统,介绍了三种免...
程磊著2014 年出版142 页ISBN:9787560996127
本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分,首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术;接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术,分类描述了移动机器人协调控制...
宋永端编著2012 年出版268 页ISBN:9787111373018
本书共分九章:第一章阐述移动机器人的概念、发展、分类及关键技术;第二章以应用实例的方式介绍移动机器人本体设计相关技术;第三章介绍移动机器人常用的基本知识,主要包括机器人的系统硬件设计和软件设计的基本...
(德)乌尔里希.内姆佐夫编著2010 年出版184 页ISBN:9787111289760
本书原著是由自主移动机器人领域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰写,在英国很受欢迎,并且在意大利、西班牙和加拿大等国被多所高等院校作为教材使用。...
(美)索尔·W. 盖勒曼著;孙海龙译2003 年出版65 页ISBN:7111111036
每个企业经理的优先级别工作名单中都包括有关动机的内容;有关激励员工发挥自身最大潜力、创造最大价值的内容,以及有关最充分利用现有可得资源的内容。本书中的概念——动机机器,指的是一种独特、有效地组织人...
邓三鹏,岳刚,权利红,祁宇明编著;郑桐主审2018 年出版229 页ISBN:9787111608264
本书通过剖析世界技能大赛移动机器人赛项阐述了移动机器人技术,由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在机器人竞赛、教学、科研和技能鉴定方面的丰富经验编撰而成。包括移动机器人世赛典型机器人搭...
成智大兵著2018 年出版241 页ISBN:9787505743434
我们在见证一个时代,这是一个精彩绝伦、波澜壮阔的时代,也是充满未知与探险的时代。移动互联网用摧枯拉朽的力量,重新改写了商业的规则,创造出一个全新的商业世界。在这充满变化与未知的世界里,也许你会茫然无可...
王岩,程龙著2017 年出版177 页ISBN:9787551715812
本书针对能耗均衡路由协议和非视距环境下移动节点定位机制两个关键技术进行了系统、深入的研究。(1)分析了节点能量消耗因素并建立了节点能耗模型,针对无线传感器网络数据采集系统易形成网络空洞的问题,提出了...