（西）爱德华多·班克里文；王丹译2014 年出版33 页ISBN：9787500094210
在我们做一次旅游或出远门前，我们往往会查阅一些地图。但是，如果你想享受一次一天的山区远足，光有精良的装备和地图是不够的。如果你不知道如何使用地图和指南针的一些基本概念，你最终可能会迷路。因此，本书将向...
胡士强，敬忠良著2010 年出版165 页ISBN：9787030283702
提高非线性非高斯动态系统的状态估计和预测精度，是系统辨识、适应控制、模式识别、无线传感网络、通讯、经济等领域中都遇到的问题。粒子滤波提供了解决这一问题的采样递推方法。本书在概述后，第二章给出了动...
张国良，敬斌，刘延飞等著2008 年出版176 页ISBN：7560527256
本书系统细致地介绍了自主移动机器人的基本理念，功能结构，硬件结构，重点描述了各份系统功能及其实现的具体方法。
么娆著2013 年出版157 页ISBN：9787118091243
本书主要从图像处理和导航定位两方面，论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中：图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分...
王曙光主编；王曙光，袁立行，赵勇编2013 年出版190 页ISBN：9787115300379
本书主要以小型移动机器人为对象，讲授机器人的基本结构，基本理论，以及基本的实现方法；介绍机器人运动学入门、移动机器人感知，移动机器人导航，群体机器人，以及移动机器人设计开发实例，兼顾理论与实践。...
曲丽萍，王宏健著2017 年出版191 页ISBN：9787560361116
本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
