基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术

本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免疫任务分配模型；第三部分主要讨论了面向移动机器人全局路径规划的人工免疫系统，介绍了三种全局免疫路径规划算法；第四部分主要讨论了面向移动机器人局部路径规划的人工免疫系统，介绍了两种局部免疫规划算法。