蔡自兴，贺汉根，陈虹著2009 年出版507 页ISBN：9787030234315
本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
秦志强，彭建盛，陈国璋编著2012 年出版205 页ISBN：9787121169465
本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...
王兴松著2018 年出版181 页ISBN：9787564175979
本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...
张国良，姚二亮著2018 年出版296 页ISBN：9787569306057
SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...
李飞编著2008 年出版236 页ISBN：9787505871663
本书重点讨论营销学定位理论和方法。包括反映钻石图定位构建过程、模型使用的理念和方法。
李麟，钱峰著2013 年出版274 页ISBN：9787302305613
本文立足于我国商业银行发展移动金融的现实背景，立足于浦发银行与中国移动的战略合作，提出了我国商业银行移动金融发展的关键在于全面创新。在创新中谋突破，在创新中谋发展。本文将研究重点放在移动金融发展的...
