韩建达,何玉庆,赵新刚著2011 年出版363 页ISBN:9787030312808
本书以广义移动机器人系统为对象,以地面、水面、空中移动机器人为重点,系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题,并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础,对相关领...
沈林成,徐昕,朱华勇著2011 年出版304 页ISBN:9787030304551
本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作,内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...
Flash移动开发高级教程 创建Anroid&iPhone应用
(美)瓦格纳著2012 年出版313 页ISBN:9787302282099
本书介绍如何在应用程序内部捕获GPS数据并使用它,帮助理解在Android和iOS中使用问题的不同方式,介绍如何检测方向变化并相应地做出相应。
高速列车智能自主定位模型与在线学习算法 基于应答器实测数据的机器学习
陈德旺著2015 年出版142 页ISBN:9787512124875
本书利用武广高铁、京沪高铁和郑西高铁的大量实测数据开展研究,采用计算智能和机器学习等理论和方法,研究了几种比较典型的高速列车定位模型,尤其是基于应答器信息的模型参数在线学习算法,以提高列车定位精度和...
机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计
邓宗全,高海波,丁亮著2015 年出版368 页ISBN:9787040423310
本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况;基于拓扑学对月球车移动系统进行了...
曹其新,张蕾编著2012 年出版246 页ISBN:9787313076656
本书介绍一些编者梯队研发的典型的轮式移动机器人的应用实例,例如足球机器人、迎宾机器人、月球探测车等。
李文锋编著2009 年出版266 页ISBN:9787030235480
本书围绕分布式传感与控制系统的新形式——传感器网络与机器人系统展开,探讨二者结合构成的复杂系统的关键技术和方法。介绍分布式传感与控制理论与技术的发展,传感器网络和机器人系统的发展,传感器网络的系统...
(美)R. 西格沃特(Roland Siegwart),(美)I. R. 诺巴克什(Illah R. Nourbakhsh)著;李人厚译2006 年出版327 页ISBN:7560521614
本书介绍了移动机器人学的各个方面,如硬件设计,轮子设计,运动学分析,传感器,感知,定位等。