赵一帆，胡矿，丁洪伟，王峥，郑哲编著2014 年出版147 页ISBN：9787548219491
本书分为两个部分。第一部分通过Robocode 介绍了一个完整的虚拟移动机器人系统，让读者移动机器人应该具备一些什么功能、应该如何控制有一个整体的认识；第二部分介绍了一个真正的移动机器人系统P3-DX，以及如何...
毛永毅著2018 年出版122 页ISBN：9787030574794
本书可作为信息与通信系统、电子科学与技术、测控技术与仪器、计算机科学与技术等专业的高年级本科生、研究生的教学参考书，也可供相关领域的科研人员和实际工作者阅读参考。直接利用移动台定位和跟踪已成为...
（美）R·西格沃特（RolandSiegwart），（美）I·R·诺巴克什（IllahR·Nourb2013 年出版336 页ISBN：7560545486
张毅，罗元，郑太雄等编著2007 年出版380 页ISBN：7121049031
本书是作者结合研究所的研究工作，吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的，是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书，书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点，作者尽量做到既讲清基本...
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420
本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
连晓峰著2010 年出版127 页ISBN：9787118071078
本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
吴巧瑞，王化明著2018 年出版254 页ISBN：9787313190758
移动粒子半隐式法（Moving Particle Semi-Implicit Method, MPS）是基于拉格朗日粒子的一种无网格方法，采用预估-修正的半隐式方法来求解流体控制方程，并且使用粒子代替网格来离散问题域，通过引入核函数来表示粒子...
赵冬斌，易建强著2010 年出版207 页ISBN：9787030275608
本书共14章，分为两大部分：第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法，第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...
樊建著2009 年出版88 页ISBN：9787811185119
本书收录了2006年上海大学博士论文52篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。
