移动机器人控制技术及其应用

本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新的思路。第二部分专注于特种移动机器人：爬壁检测机器人的研究。爬壁检测机器人主要用于高层建筑的壁面检测等极限作业。