全方位移动机器人导论

本书共14章，分为两大部分：第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法，第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位移动机器人的运动学模型、考虑内力的动力学模型、同时考虑运动和内力的集成控制方法、全方位移动机械手的整体和分体运动学和动力学模型、协调运动规划方法、考虑模型不确定性和干扰的控制方法等内容，是本书的创新所在