书籍 自主移动机器人导论的封面

自主移动机器人导论

(美)R. 西格沃特(Roland Siegwart) (美)I. R. 诺巴克什(Illah R. Nourbakhsh)著 李人厚译

出版社

西安:西安交通大学出版社

出版时间

2006

ISBN

7560521614

标注页数

327 页

PDF页数

335 页

书籍介绍
本书介绍了移动机器人学的各个方面,如硬件设计,轮子设计,运动学分析,传感器,感知,定位等。
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