书籍 未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用的封面

未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

曲丽萍 王宏健著

出版社

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社

出版时间

2017

ISBN

9787560361116

标注页数

191 页

PDF页数

199 页

书籍介绍
本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法,包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果,以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、机械电子工程等相关专业的研究生阅读,也可作为机器人研究及自动化方向的科研人员及工程技术人员的参考用书。
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