陈修龙，吴良凯，贾永皓，董芳杞，梁小夏著2017 年出版194 页ISBN：9787519805333
随着并联机器人相关研究的深入，并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展，并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。本...
霍伟编著2005 年出版207 页ISBN：7040139782
本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果...
段博原编著2007 年出版307 页ISBN：7030201760
本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN：9787810938679
本书介绍机器人的发展现状，概括机器人运动学、动力学建模分析方法，指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...
（美）马修·T.梅森（MatthewT.Mason）著；贾振中；万伟伟译2018 年出版210 页ISBN：9787111584612
本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静力学和动力学，并使用新的方法（如多种图形化方法）来解决在....
（美）西罗汉（Sinohi，R.S.），（美）克里斯纳（Krishna，H.C.）著；朱鼎铭译1986 年出版267 页ISBN：15051·1019
方圆著2003 年出版338 页ISBN：7020042406
本书以激昂的笔调讴歌了广西玉柴动力机器有限公司董事长王建明在改革开放中奋力拼搏，带领全体员工从困境走向辉煌的历程。
