余跃庆等著2015 年出版814 页ISBN:9787030465320
本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题,突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展,主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...
李著璟编著2007 年出版121 页ISBN:9787508450094
本书是由清华大学土木工程系组编的“简明土木工程系列专辑”中的一本,书中详细而系统地介绍了机器基础的设计要求、结构类型、地基的主要动力参数、简谐力作用下的基础设计、冲击力作用下的基础设计、刚架型...