(南)武科布拉托维奇(Vukobratovic,M.),(南)波特柯涅克(Potkonjak,V.)著;周起钊,殷金生译1990 年出版293 页ISBN:7030000188
书名原文:Dynamicsofmanipulationrobotstheoryandapplication:本书重点介绍建立和求解机器人主动机构数学模型的计算机辅助方法
高星亮等译2012 年出版440 页ISBN:9787030327437
本书是联邦德国工科大学机械类研究生和本科生机器动力学课程的指定教材之一。该书以一些实际的机器或机构为研究对象,以解决机械制造领域具体的动力学问题为主线,系统地介绍了机器动力学的基本理论和分析方法...