(澳大利亚)雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN:9787111577881
本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
李丽,徐金庆,张颖主编2005 年出版250 页ISBN:7807170417
本书系统地介绍了运动生理学和运动生物力学的实验方法和常用测量方法及其在实践中的具体应用。
訾斌著2013 年出版165 页ISBN:9787030386564
本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术,是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括:混合驱...
徐德等编著2008 年出版318 页ISBN:7118054720
本书阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术,并给出了应用实例。
梅文胜,杨红著2011 年出版211 页ISBN:9787307093249
本书全面论述了测量机器人的技术特点和基本原理阐述了测量机器人的二次开发技术与方法,设计开发了测量机器人的自动化网观测软件。
徐德,谭民,李原编著2016 年出版388 页ISBN:9787118102109
本书面向从事机器人研究的广大研究人员, 主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成, 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...
徐德,潭民,李原编著2011 年出版312 页ISBN:9787118073270
本书面向从事机器人研究的广大研究人员,主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成,分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉测...