2018 年出版523 页ISBN：9787568254632
本书系统论述了航天器多源信息融合自主导航的理论、方法和技术问题，内容涉及估计理论、融合算法、性能分析、信息融合自主导航技术以及地面仿真试验技术等，是作者在从事深空探测自主导航技术研究的基础上，结合...
2018 年出版146 页ISBN：9787512426771
针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...
2018 年出版213 页ISBN：9787508854779
本书是一部学术专著，书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用，在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目（2...
2017 年出版1428 页ISBN：9787313171214
本书完整详尽地阐述了所有在船舶导航过程中涉及的知识范围，不仅保留了传统的经验知识，还论述到在日常航行中及应急事故处置中许多技术上的创新。在计算机和自动化时代，驾驶者几乎不需要再为在导航进行计算处理...
2009 年出版183 页ISBN：9787811290936
本书从超媒体系统的组成要素、结构特性两个方面展开讨论，建立了超媒体系统结构的数学模型，探讨了超媒体系统结构优化方法。以空间隐喻作为用户认知超媒体信息空间的基础，讨论了导航支持与用户认知的复杂性及其...
2009 年出版324 页ISBN：9787030235688
本书以智能车辆导航技术为核心，主要介绍了作者及国内外学者在该领域的最新研究成果。本书共分七章，第一章为智能车辆、导航技术及现在研究的热点问题概述；第二章介绍了智能车辆惯性导航的原理、系统组成及最新...
2015 年出版195 页ISBN：9787118102383
本书介绍导航技术的基本概念、原理和方法。重点讲授了导航参数与坐标系、惯性导航、卫星导航、陆基无线电导航、匹配导航、声纳导航、JTIDS相对导航、天文导航、组合导航等内容。本书着重使读者对导航技术...
2010 年出版538 页ISBN：9787802188150
本书全面介绍固态振动陀螺原理及导航应用。首先介绍了固态振动陀螺原理，其次全面介绍了基于固态振动陀螺的导航技术及应用，最后结合工程应用实际，介绍了固态振动陀螺的应用及最新技术进展。...
2011 年出版320 页ISBN：9787118074048
本书共五部分，10章。第1部分包括前三章，主要介绍了基础知识；第二部分包括第4章～第6章，是本书的重点，介绍了各组合导航系统；第三部分包括第7章和第8章，介绍了组合导航系统的滤波精度、鲁棒性和实时性；第9章介绍了组合...
2014 年出版322 页ISBN：9787118093384
全书共分六章。第一章为绪论，概述了导航系统的发展及各种导航系统的特点；第二章介绍了组合导航中的信息处理技术；第三章至第六章依次介绍了捷联惯性导航、惯性/星光组合导航、惯性/GPS组合导航、惯性/合成孔径...
2014 年出版244 页ISBN：9787118092356
本书共分8章。第1章绪论，介绍了几种传统的水下导航与定位技术以及水下航行器协同导航技术的发展概况。第2章建立了多AUV协同导航的数学模型。第3章介绍了以移动长基线为代表的多领航者协同导航方法及相关的...
2013 年出版248 页ISBN：9787118089677
本书全面介绍了涉及地磁导航的基本理论和与之相关的自差校正理论,全书共分为五章。第一章阐述了地球磁场和船磁场有关的基础理论、基本算法、和船磁理论。第二章介绍了当前用于敏感磁场的基本方法，主要包括...
2017 年出版311 页ISBN：9787118112634
本书以地球轨道航天器为应用对象，重点论述以自然天体为测量目标的天文导航技术，内容涉及天文导航的基础理论、导航滤波算法、基于光学导航敏感器的目标测量和误差校正方法、以及地面试验验证技术等。本书是作...
2017 年出版202 页ISBN：9787118112429
本书比较系统和全面地介绍了调制型捷联惯性导航及其组合导航技术，全书内容可大致分为三部分：第一部分介绍了惯性导航相关基础知识，包括相关数学知识、惯导基本原理等；第二部分详细介绍了调制型惯性导航系统，包括...
2017 年出版114 页ISBN：9787030527158
本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...
2012 年出版80 页ISBN：9787118083873
本书以构建一个微创手术导航系统为目标，以介绍微创手术导航系统的基本原理和基本构造为重点，对微创手术导航系统所涉及到的关键技术展开详尽的阐述和讨论。全书共分为六章，第一章介绍计算机辅助医疗的意义与现...
2008 年出版306 页ISBN：9787503018954
本书汇集了导航定位领域最前沿的学术论文，意在指出该领域进步与创新的途径与方向，在国民经济和社会信息化中的应用以及导航产业发展中存在的主要问题及解决办法。本论文集共分为5个版块，第1版块为GNSS系统，阐述...
2016 年出版244 页ISBN：9787118106534
惯性导航技术是惯性技术领域的核心技术，本书参考国、内外相关技术资料并将作者多年在惯性导航技术方向的教学和科研工作成果整理编著而成。主要介绍惯性导航技术的基础理论、惯性仪表原理、惯性系统原理，以及...
