智能车辆导航技术

本书以智能车辆导航技术为核心，主要介绍了作者及国内外学者在该领域的最新研究成果。本书共分七章，第一章为智能车辆、导航技术及现在研究的热点问题概述；第二章介绍了智能车辆惯性导航的原理、系统组成及最新研究成果；第三章介绍了卫星导航系统的原理及目前在智能车辆导航中的应用；第四章介绍了智能车辆视觉导航中的图像采集、处理方法，重点介绍了这些方法在车道检测、目标识别中的应用及研究成果；第五章介绍了智能车辆多传感器综合导航方法及研究成果；第六章介绍了智能车辆运动的路径规划技术，重点介绍基于几何约束条件下具有拓扑结构的路径规划、分层规划及分区域规划算法及研究成果；第七章介绍了智能车辆运动控制策略，实现智能车辆的换道、跟驰及横、纵向运动控制决策。