水下地磁导航技术

本书全面介绍了涉及地磁导航的基本理论和与之相关的自差校正理论,全书共分为五章。第一章阐述了地球磁场和船磁场有关的基础理论、基本算法、和船磁理论。第二章介绍了当前用于敏感磁场的基本方法，主要包括磁罗盘技术和磁场传感器技术；第三章介绍了船磁引起的自差分析方法和自差校正理论；第四章分别对地磁导航系统的自差校正方法进行了描述，具有很强的实践指导意义；第五章就当前与地磁导航相关的课题进行了简要的叙述。