基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术

针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多弹两种情形介绍了视觉辅助INS误差修正方法，并介绍误差修正精度的影响因素和传递关系。该部分研究成果适用于视觉导航条件要求更为宽泛的一般飞行器。本书可供飞行器组合导航相关专业本科高年级学生和研究生学习参考，同时也适合为从事相关科学研究的人员提供参考。