惯性、天文、卫星组合导航技术

本书共五部分，10章。第1部分包括前三章，主要介绍了基础知识；第二部分包括第4章～第6章，是本书的重点，介绍了各组合导航系统；第三部分包括第7章和第8章，介绍了组合导航系统的滤波精度、鲁棒性和实时性；第9章介绍了组合导航系统的半物理仿真技术；第10章介绍了发展趋势。