(德)胡勒兹沃希(F.Holzweissig),(德)默勒兹尔(G.Meltzer)著;钟曼君,萧云龙译1984 年出版345 页ISBN:15043·5309
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN:9787568028240
本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目,具体内容包括:提出柔性梁动边界条件...
刘玉旺,刘金国,骆海涛著2018 年出版126 页ISBN:9787568036665
面向与人共融拟人机械臂系统的开发,基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”,开展了高性能高集成度机电一...