孔令富，张世辉，窦燕等著2012 年出版173 页ISBN：9787111387893
本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...
于靖军，刘辛军，丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN：9787111525318
本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...
秦志强编著2010 年出版143 页ISBN：9787121117992
以C51教育机器人作为项目平台，分别将QTI传感器、超声波传感器、双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、数字编码器、温湿度传感器、颜色传感器、视觉传感器等八种常见的智能传感器和RF通讯模块应用到智能机器...
何文江主编；李艺，夏世桂副主编2018 年出版162 页ISBN：9787122319531
本书是关于创客制作和机器人DIY编程的入门教材。书中以STEAM教育理念为指导，激发学生的求知欲望，内容安排由浅入深，以亲子、启发、探索、项目活动的方式，让孩子们在老师和家长的陪同下一起玩中学、在做中学，完成...
（法）塞班著2014 年出版226 页ISBN：9787118098501
本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...
刘金国，高宏伟，骆海涛编著2014 年出版456 页ISBN：9787030417817
建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一，为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件，并通过大量的研究实例，系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...
吴敏，刘振焘，陈略峰著2018 年出版222 页ISBN：9787030569233
本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上，分析了当前人机情感交互的研究前沿，归纳了我们在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人...
陈金宝等编2016 年出版278 页ISBN：9787313140753
目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发...
