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  • 应用机器人学 运动学、动力学与控制技术

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    (澳大利亚)雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN:9787111577881

    本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...

  • 源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划

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    (澳大利亚)迈克尔·约翰·米尔福德(MICHAEL JOHN MILFORD)著;高晓颖译2016 年出版164 页ISBN:9787118107180

    本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向,现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...

  • 机器消灭秘密

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    (美)安迪·格林伯格著;王崧,王涛,唐禾译2017 年出版269 页ISBN:9787229121501

    《机器消灭秘密》一书中,格林伯格深入研究并生动再现了那些拥有全能技术的网络安全魔术师,他们将任何企图染指个人隐私的所谓国家机密的保密性打得粉碎。这本精心组织的著作是对此题材感兴趣的读者的必读之书...

  • 灵魂机器的时代 当计算机超过人类智能时

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    (美)雷·库兹韦尔(Ray Kurzweil)著;沈志彦,祁阿红,王晓冬译2006 年出版371 页ISBN:7532739244

    信息技术、生物工程、纳米材料是当代科技三大前沿。到21世纪,这三大技术将合力打造出新的智能机器,将重塑人类的大脑和躯体。作者大胆预测:21世纪,人类和机器将难分彼此,人类将不再是万物之灵。电脑将比人脑有高...

  • 移动机器人系统及其协调控制

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    程磊著2014 年出版142 页ISBN:9787560996127

    本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分,首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术;接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术,分类描述了移动机器人协调控制...

  • 分子器件与分子机器 纳米世界的概念和前景 原著第2版

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    (意)巴尔扎尼著2009 年出版490 页ISBN:9787562826101

    本书是关于分子器件与分子机器领域的一本学术专著,由意大利著名学者V·Balzani教授等人结合国际上最新的科研成果撰写而成。作者深入浅出地从一些基本概念和相关术语开始,贯穿一条通向纳米世界的捷径的主线,分...

  • 生物生产系统机器人

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    徐丽明主编2009 年出版186 页ISBN:9787811176841

    本书共分七章,第一章主要介绍机器人的定义和分类、生物生产系统的基本概念、生物生产机器人的特点和工作对象;第二章主要介绍生物生产机器人的基本组成:机械手、末端执行器、传感器和机械视觉、移动机构和执行...

  • 乐高EV3机器人自造实战 从原理组装程序到控制全攻略

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    李春雄,李硕安著2016 年出版330 页ISBN:9787302429999

    书中从认识乐高机器人与套件开始,辅以实例快速了解动力机械原理,接着进入控制开发,然后切入乐高机器人的各种专题,内容涵盖:基本车、碰碰车、太阳能、蟑螂车、声控车、轨迹车、走迷宫机器人(超音波传感器)、单马...

  • 移动机器人系统建模、估计与控制

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    韩建达,何玉庆,赵新刚著2011 年出版363 页ISBN:9787030312808

    本书以广义移动机器人系统为对象,以地面、水面、空中移动机器人为重点,系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题,并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础,对相关领...

  • 劳动力及材料消耗扩大指标手册 第5册 黑色金属工厂和机器制造业工厂平炉 均热炉 热处理炉及干燥炉

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    中央重工业部设计司翻译科译1953 年出版105 页ISBN:

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