刘杰，王涛主编2019 年出版167 页ISBN：9787568042420
随着科学技术的不断发展、新技术的不断采用、生产的专业化，工业机器人及机械手技术在工业生产中得到了广泛的应用。本教材主要介绍工业机器人的发展和应用现状、工业机器人的结构原理和特点、工业机器人的控...
陈海虹2017 年出版364 页ISBN：9787564748166
本书为配合大数据产业发展需要，主要介绍了什么是机器学习，机器学习的发展历程及研究现状、分类、应用前景，机器学习的基础理论，人工神经网络，主流的机器学习模型，机器学习方法，大数据时代的数据挖掘与机器学习......
史春雪著2017 年出版140 页ISBN：9787122306838
本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....
沈艳，郭兵，章洁著2017 年出版187 页ISBN：9787121303814
由于水环境的恶劣性、复杂性、高度的腐蚀性、强压力和对传感器的不透明性，这使得水环境下的作业任务发生了很大变化，一般的潜水技术已无法适应现代高深度综合考察、研究以及完成各种作业和应用的需要。鱼类经...
（美）辛德等著；林学訚等译（北卡罗来納州立大学电气与计算机工程系）2005 年出版335 页ISBN：7111167902
本书对机器视觉进行了全面的与通俗易懂的介绍，是一本从实用角度出发介绍机器视觉理论与应用的教材。它提供了所有必需的理论工具，并且说明了它们是如何应用到实际的图像处理与机器视觉系统中去的。包含了许多...
袁明新，申燚著2015 年出版106 页ISBN：9787118103168
本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...
罗霄，罗庆生编著2018 年出版272 页ISBN：9787568249546
本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由第1章 绪论、第2章 工业机器人机械结构技术、第3章 工业机器人理论分析技术、第4章 工业机器人仿真模拟技术、第5章 工业机器人系统控制技术、第6章 工业机器人传感...
王亮亮主编2017 年出版257 页ISBN：9787111568834
本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识和技能操作竞赛命题方案而编写,主要内容分为三篇，即规范解读篇、试题解析篇、技能操作篇。其中规范解读篇主要是对大赛技术规范和评分标准进行解读；试题解析...
杨永平编2016 年出版199 页ISBN：9787502276997
本教程是国内迄今为止首部系统介绍和阐述核设施退役及放射性废物治理机器人作业培训的教材，可作为核设施退役及放射性废物处理工作人员的培训教材或参考书，是核工业企业核心技能人才队伍建设的基础支撑材料，对...
何国锋著2018 年出版162 页ISBN：9787561263631
本书主要阐述了微网在离网工作模式下多逆变器并联系统的直流环流抑制、突加冲击负荷抑制技术以及在在并网模式下逆变器的并网电流直流注入分量抑制和多逆变器并网谐振抑制技术问题。随着可再生能源的不断开...
