并联机器人视觉技术及应用相关电子书下载

（中国）朱世强，王宣银2019 年出版380 页ISBN：9787308186087

机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史，机器人的机械结构。机器人运动学和动力学，机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它...

钱晓亮，王慰，王延峰，曾黎著2018 年出版237 页ISBN：9787121348037

一、本书针对现有视觉显著性检测算法存在的一些问题，提出了三种视觉显著性算法：1.针对现有流行算法时间效率不高的问题，提出了一种基于加权稀疏编码的频域视觉显著性的检测算法；2.针对现有流行算法通用性不强，不...

（印）查特吉，（印）莱克舒，（印）辛格编著2014 年出版206 页ISBN：9787111456742

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并...

张宪民主编2017 年出版255 页ISBN：9787111557159

介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器...

耿德根，周湘峻，许松编著2006 年出版187 页ISBN：7508346661

本书详细介绍了AVR单片机及教学机器人的创新开发思路与方法，并通过大量程序实例的编辑下载操作，体验模块化软件的优越性。该模块化软件接近人类语言习惯，易学好用；采用模块化程序结构，使复杂问题简单化，无语法编....

程刚，顾伟，刘金龙著2013 年出版169 页ISBN：9787030362575

为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...

付晓军，舒金意主编；何娜，梁健，张宇，刘明江等副主编2016 年出版233 页ISBN：7568019170

赵强著2009 年出版157 页ISBN：9787811315103

运动模拟器是一种典型的人在回路中的半实务仿真设备，在航空飞行模拟、航空交会对接模拟、航海模拟、汽车驾驶模拟等领域有着广泛的应用。并联六自由度运动平台是模拟器的关键部分。本书对六自由度运动平台的...

（徳）格兰仕等著2011 年出版122 页ISBN：9787118073874

本书分为七个方面：管理总结、M2M市场的介绍、M2M市场的商业模式、设施管理和能源管理、交通管理和“Car2x”、财政服务和移动支付、贸易和物流、电动汽车和电动车。...

尹海斌著2018 年出版168 页ISBN：9787568028240

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...