裴洲奇主编2019 年出版184 页ISBN：9787560652603
本书以工业机器人仿真、离线编程和示教操作作为核心，以培养应用本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标，在工业机器人高技术应用的基础上，按照智能制造过程规范化和...
王雪松，程玉虎著2009 年出版177 页ISBN：9787030254399
本书主要围绕基于神经网络的学习、强化学习和进化学习3个方面阐述机器学习理论、方法及其应用，共3部分13章。第一部分是神经网络学习及其在复杂非线性系统中的控制，第二部分是强化学习的大规模或连续空间表示...
张学武，范新南著2013 年出版233 页ISBN：9787121191992
本专著围绕视觉检测涉及的理论、方法和信息处理技术，结合作者近年来有关研究与应用实践，详细介绍视觉检测的信息处理和系统应用的理论、方法和技术。本书共分12章，主要内容包括：视觉成像变换及相机模型、面向视...
徐忠想，康亚鹏，陈灯主编2018 年出版167 页ISBN：9787111580553
本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章...
陈渌漪著2017 年出版200 页ISBN：9787111574736
书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程...
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091
本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
孙孝峰等编著2011 年出版254 页ISBN：9787111323952
本书介绍了开关型逆变器的拓扑、调制、控制及在可再生能源并网中的应用。主要综述逆变器的应用和发展状况等。
程刚，罗勇著2009 年出版211 页ISBN：9787564605162
本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计，对满足运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设...
