张毅，罗元，郑太雄等编著2007 年出版380 页ISBN：7121049031
本书是作者结合研究所的研究工作，吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的，是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书，书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点，作者尽量做到既讲清基本...
赵建伟主编2017 年出版174 页ISBN：9787302475033
本书系统论述了机器人的机构；机器人的智能技术；机器人系统；机器人应用技术；机器人技术展望；机器人仿真；机器人开发。并且在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，......
王东署，朱训林编2016 年出版234 页ISBN：9787512387065
第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......
刘万里，王琰主编2018 年出版131 页ISBN：9787564642358
本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章，内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数，工业机器人运动学和动力学，工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业...
陈修龙，赵永生，齐秀丽等著2013 年出版170 页ISBN：9787512343955
并联机床是并联机构学、数控技术和计算机控制技术在数控机床领域的创造性应用，它相对于传统数控机床具有诸多优点，适合加工复杂曲面零件。本书主要介绍并联机床数控编程理论与应用，内容包括：并联机床运动学分析...
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420
本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
过磊，顾德祥主编2016 年出版217 页ISBN：9787568229043
本书主要采用情境教学法，以全国职业院校技能大赛机器人STR12-280为学习平台，主要介绍机器人技术应用知识。全书共设计了5个典型工作情境，分别为初识机器人STR12-280、机器人STR12-280的安装、机器人STR12-280...
智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588
本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
吴鹏编2013 年出版188 页ISBN：9787512340909
本书结合当前国内交、直流滤波器及并联电容器装置运行的实际情况及存在的问题，总结了我国二十多年大直流系统换流站内该装置运行、维护经验并适当提炼现阶段国内最新的设备运行、检修导则，详细介绍了交直流滤...
