孔令富，张世辉，窦燕等著2012 年出版173 页ISBN：9787111387893
本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...
张明文，于振中主编2018 年出版206 页ISBN：9787560373171
本书主要介绍了DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，给出了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲...
刘秀平，景军锋，张凯兵编著2019 年出版210 页ISBN：9787560651453
机器视觉是目标检测、感知、理解的关键技术。本书从工业相机、工业用光源、相机接口、程序设计、视觉处理软件库等多角度阐述了机器视觉的关键技术，通过C#语言由浅入深、由简到繁逐步实现了工业相机连接、捕...
陈兵旗著2014 年出版298 页ISBN：9787122198044
本书以机器视觉的应用研究为主线，介绍了图像处理的相关理论知识，重点通过大量的典型案例对机器视觉技术的关键点和应用方法进行了详细分析，所讲解的案例涉及农业、交通、电子、汽车、体育等行业。本书案例均来...
韩九强主编2009 年出版359 页ISBN：9787040278682
本书介绍了机器视觉的基本原理和理论方法基础，重点介绍机器视觉系统涉及的新技术、新方法、新器件及机器视觉的典型应用系统案例。全书共分10章，第1章简要介绍机器视觉的基本概念、系统构成以及发展趋势；第2章...
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207
本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
电力行业电力电容器标准化技术委员会编著2011 年出版439 页ISBN：9787512311831
本书是在多年积累的试验研究成果和大量运行、制造经验的基础上，结合目前的工程实际编写而成的。全书共分8章，主要对无功补偿的原理、作用及补偿配置的原则，并联电容器装置中主要设备的性能和质量要求，装置的关...
电力行业电力电容器标准化技术委员会编著2010 年出版439 页ISBN：9787512311831
本书是在多年积累的试验研究成果和大量运行、制造经验的基础上，结合目前的工程实际编写而成的。全书共分8章，主要对无功补偿的原理、作用及补偿配置的原则，并联电容器装置中主要设备的性能和质量要求，装置的关...
