季晔著2017 年出版189 页ISBN：9787564352288
少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇...
余文勇，石绘编著2013 年出版242 页ISBN：9787122176820
本教材针对机器视觉技术在工业各领域自动检测环节中的广泛应用，详细论述了适应应用对象所采取的检测原理和算法、成像方式、器件选型、软件结构、硬件接口和误差分析方法，并结合多年实际工程应用经验对机器视...
郑睿，郐新凯，杨国胜编著2014 年出版161 页ISBN：9787517018810
目前市面上大多关于机器视觉的书籍都偏重于算法的介绍，本书则从系统设计的角度出发，对机器视觉系统的各方面进行了全方位介绍，因为实现可用的机器视觉系统是一项综合性工程，单独从算法方面着手可能会陷入困境。...
邵欣，马晓明，徐红英编著；张方杰主审2017 年出版210 页ISBN：9787512424487
本教材采用项目式形式编写，主要介绍机器人视觉技术的基础项目，并重点阐述机器人视觉与传感器之间的关系。全书通过七个项目来讲述有关内容，包括：图像系统的构成，机器人系统中的视觉应用，机器人内部传感器，触觉......
段善旭著2013 年出版331 页ISBN：9787121214516
包括模块化DC/AC变换器的分类与并联冗余结构（含模块电源的可靠性简要分析）、逆变器并联系统的数学模型及并联基础理论（包括三相逆变器磁路耦合对环流的影响）、并联系统动态均流特性及控制技术、SPWM逆变电源数...
高峰，杨加伦，葛巧德著2011 年出版198 页ISBN：9787030291998
本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系，提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性...
刘善增著2015 年出版322 页ISBN：9787030463906
近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有...
