张明文主编2017 年出版232 页ISBN：9787560366265
本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，集合工业应用中的主流机型，遵循读者认知规律，系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用，着...
韩跃平著2012 年出版216 页ISBN：9787118083866
本书以工业产品内部结构与缺陷的自动识别为中心，全面介绍了X射线检测的基础知识、自动检测理论、方法和技术特点，既注重基本概念和基本原理的讲述，又注重将理论与应用紧密结合，并突出了近年来X射线检测技术的最...
郭彤颖，安冬等编著2017 年出版239 页ISBN：9787302457855
本书共分9章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人的运动规划，机器人控制技术，以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......
（德）斯蒂格（Steger，C.），（德）尤里奇（Ulrich，M.）（德）威德曼（Wiedemann，C.）著；杨少荣等译2008 年出版497 页ISBN：9787302181965
本书是一本关于机器视觉算法与应用的中英文对照版教材。
兰虎主编2014 年出版197 页ISBN：9787111473749
本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并可根据实际应用进行基本编程这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC 和MOTOMAN 为主要对象，通过典型作业案例对工业机器人编程和操作的相关基础共性问题进行详细...
葛芦生著2002 年出版164 页ISBN：7810587838
本书收录2002年毕业的上海大学博士学位论文。
刘军，郑喜贵主编；张莉，蒋玲玲副主编；邱慧，陈林林参编2017 年出版226 页ISBN：9787121315800
本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机...
