辛洪兵,余跃庆著2007 年出版113 页ISBN:7118048364
本书内容包括:平面五杆并联机构结构分析、平面五杆并联机器人运动系统方案设计等。
马志敏主编;杨伟,陈玉球副主编2017 年出版247 页ISBN:9787122295767
本教材用5个项目、11个任务,完整介绍了工业机器人技术,既能使学生在课堂上真正做到“一体化”“与工厂无缝对接”,有效解决学用脱节问题,又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实,尤其是本教材以...
谷明信,赵华君,董天平主编2019 年出版154 页ISBN:9787564366469
本书为高校机器人工程及相关专业教材,全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容,包括绪论、机构组成、控制系统、传...
谢小正主编2018 年出版81 页ISBN:9787566120922
本书分别以串联机器人和并联机器人为工程对象,围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。本书可供普通高等教育大学本科阶段学生...
(德)卡斯特恩·斯蒂格,马克乌斯·乌尔里克,克里斯琴·威德曼著;杨少荣,段德山,张勇,彭潇,偏召华译2019 年出版778 页ISBN:9787302519058
本书是机器视觉领域的畅销书,自第1版出版以来广受欢迎,是第一本有关机器视觉软件的教材,详细介绍了机器视觉的各种算法,以及有关这些算法的实际应用。...
张利生编2006 年出版168 页ISBN:7508341899
本书全面、详尽地对高压并联电容器进行了介绍,并力求结合当前国内高压并联电容器运行实际及存在的问题,对高压并联电容器运行和维护技术进行详细介绍。全书共分7章,分别是:并联电容器原理及构造;高压并联电容器....
刘伟,周广涛,王玉松编2013 年出版219 页ISBN:9787111421382
本书以松下“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本,针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成及原理、编程和焊接等方面予以讲解,主要内容包括机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板...
黄东著2017 年出版289 页ISBN:9787568243520
全书以项目任务组织内容,在学习过程减少学习压力,从第一个项目中的第一个任务逐步深入学习到工程实践的应用。书中视觉以NI系列软件平台,主解LabVIEW的编程语言、相机中常用的一些函数功能、及模块的介绍,并练...
傅思遥,梁自泽,侯增广等编著2010 年出版219 页ISBN:9787508470894
输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备,其目的是为了提高巡检质量和效率,减少巡检死角,改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡...