李贻斌，荣学文，李彬著2018 年出版315 页ISBN：9787030588524
本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
刘万里，王琰主编2018 年出版131 页ISBN：9787564642358
本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章，内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数，工业机器人运动学和动力学，工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业...
中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会2017 年出版421 页ISBN：9787030530509
编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个，整理为7篇，各篇简单介绍如下。第一篇：工程创新创意机器人，包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇：仿人...
刘丽梅，田彦涛著2017 年出版160 页ISBN：9787030529756
本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...
孟中杰，黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN：9787515914558
空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
（西）阿尼尔·马哈塔尼著2017 年出版441 页ISBN：9787564173654
本书中包含了大量可以上手的例子，可以帮助你对自己的机器人进行编程，同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装，使你可以在一...
（法）马丁著；李照女编译2001 年出版95 页ISBN：7532445453
小朋友，你喜欢做游戏吗？你会做游戏吗？《100个游戏》——这是一套献给游戏爱好者的丛书，它将教会你做各种各样开心的游戏。想知道什么是《机器人的秘密》吗？那么，请你放松一下，做做深呼吸，活动活动你的关节，然......
余倩，龚承汉主编；黄东侨，张济明，孙海亮副主编；李英哲，李笑平，何振中，杨威，石义淮，左湘，熊兵，閤辰皓参编；熊清平，杨海滨主审2017 年出版164 页ISBN：9787568025652
本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材，是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手，以工业机器人...
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083
全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
RPA学习指南：使用UIPATH构建软件机器人与自动化业务流程＝LEARNING ROBOTIC PROCESS AUTOMATION
（英）ALOK MANI TRIPATHI著2020 年出版0 页ISBN：
