工业机器人电气控制与保养

本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材，是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手，以工业机器人的电气控制和系统维护为主线，详细地讲授了工业机器人的电气控制、装置及其接口、进给驱动系统、主轴驱动系统和工业机器人的PLC控制。还综合分析了工业机器人故障的诊断与排除、工业机器人的维护与保养的技术与方法。在教材的编写过程中，完全依据机电行业最新的国家标准和规范，紧密地结合当前高等职业教育人才培养的目标及教学特点，既突出应用能力的培养，又力争简明扼要。