季晔著2017 年出版189 页ISBN:9787564352288
少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域,具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象,系统阐述了机构构型演变过程,提出了研究机构的奇...
Mohan S. Gundeti2018 年出版341 页ISBN:9787560997582
本书共含4篇45章,内容涉及泌尿外科常见病、多发病和疑难病等;主要介绍机器人腹腔镜技术的历史演变、基本设备、在小儿泌尿外科及重建外科的应用。全书对机器人手术的基本原则、手术的步骤及技巧和常见并发症...
(中国)高德东2019 年出版280 页ISBN:9787111628422
本书第1章为绪论,对机器人的需求及教育现状进行概述;第1章主要介绍机器人定义、机器人分类、机器人组成部件及相关技术参数等基本概念;第2章系统阐述前工业机器人时代国内外机器人的起源和发展历史,以及现代机...
刘宏,刘宇,姜力著2012 年出版298 页ISBN:9787560338064
空间机器人是机器人及机电一体化领域的热点研究方向。近年来,随着人类太空探索活动的增多,对空间机器人提出了非常迫切的需求和更高的技术要求。我国空间机器人起步晚,与国际水平尚有较大差距,我国载人航天和探...
管小清著2016 年出版149 页ISBN:9787111531548
本书从实用性出发,聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用,以5个典型的应用案例搬运、分拣、装箱、码垛、拆垛,体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工...
墨清清著2015 年出版193 页ISBN:9787537676502
本书为中国当代儿童冒险小说。藏龙小学的后山突然跑出来一个野生的电视机器人,这个奇怪的东西一登场,整个学校都陷入了混乱之中。他把学校里的学生当成自己的“子民”,闲着没事,就“微服私访”。为了成为真正的...
史春雪著2017 年出版140 页ISBN:9787122306838
本书主要由5部分内容组成:①对海底环境,建立一种针对不同类底质的环境建模方法;②通过几种具体算法的融合以及问题的转换,提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法;③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....
“科学心”系列丛书编委会编2015 年出版231 页ISBN:7565025097
本书内容丰富,从机器人的发展历史谈起,介绍机器人的演变历程及其应用。全书主要介绍机器人以及人工智能科学领域的发展。全书主要内容涉及机器人的发展概况、我们身边的机器人、电影中的机器人、奥运会和世博...
迈克尔·高瑟,(法)尼克拉斯·安德烈夫,艾蒂安·冬布雷著;曹峥译2015 年出版138 页ISBN:9787111497660
本书对医用体内机器人的设计和控制进行了系统的介绍。全书共分为四章,在前三章,作者分别对尺寸在毫米级(> 1mm)、微米级(10μm~1mm)和亚微米级(100nm~10μm)的体内机器人的设计原理进行了介绍,并对实际应用中遇到......