机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计、柔性机械手抗饱和控制问题、柔性机械手观测器设计、柔性机械手分布式参数建模及边界控制和柔性机械手的轨迹规划。 针对每种控制方法都给出了稳定性或收敛性理论分析，并结合应用实例，给出了相应的MATLAB仿真分析。