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  • 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法

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    刘金琨著2016 年出版306 页ISBN:9787302456964

    书以MATLAB仿真为工具,结合典型机器人控制的实例,系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

  • 基于物联网平台的智能服务机器人设计

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    杨欧,聂丽文主编;魏彦,马亲民,王晓春,彭艳,欧阳昭相副主编2018 年出版330 页ISBN:9787569303971

    本书以一款集成了视觉、触觉和听觉并基于嵌入式系统为控制中心的传感器为基础,从简单的基本运动、机器人的视觉系统、机器人的触觉系统及机器人的听觉系统、基于云计算的人工智能逐步进行详细的讲解,通过大量...

  • 机器人技术实践教程

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    俞建荣主编;王殿君副主编;王振华,陈亚,杨德宇参编2016 年出版189 页ISBN:9787111541899

    本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。第一篇介绍机器人基础知识。第二篇以安川机器人为例,介绍工业机器人操作的相关技术和方法。第三篇基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆...

  • 人工智能人才培养系列 机器学习案例实战

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    张斌责任编辑;(中国)赵卫东2019 年出版283 页ISBN:9787115514103

    本教材结合项目实践,首先对机器学习及其过程的核心问题进行了总结,讨论机器学习过程的主要步骤需要关注之处。然后,介绍和比较了流行机器学习平台的主要特点。在此基础上,详细地分析了决策树、随机森林、支持向...

  • 树莓派实战全攻略 SCRATCH、PYTHON、LINUX、MINECRAFT应用与机器人智能制作

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    (英)斯图尔特·沃特金斯著2018 年出版0 页ISBN:

  • 机器制造工厂设计手册 第2分册 锻工车间的设计、锻工车间加热炉设备的设计

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    苏联汽车工业部国立机械制造工厂设计院编;李国栋译1953 年出版117 页ISBN:

  • 全方位移动机器人导论

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    赵冬斌,易建强著2010 年出版207 页ISBN:9787030275608

    本书共14章,分为两大部分:第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法,第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...

  • 机器人控制器与程序设计

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    (美)迈克·普瑞德科(Myke Predko)著;宗光华,李大寨译2004 年出版403 页ISBN:7030130219

    本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器;第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境;第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器;第四章讲的是微控制器的互连接口、...

  • 工业机器人装调与维修

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    韩鸿鸾编著2018 年出版211 页ISBN:9787122315809

    工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识,主要内容包括:工业机器人装调与维修基础、工业机器人的...

  • PyTorch机器学习从入门到实战

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    孙琳等编著2018 年出版190 页ISBN:9787111610458

    近年来,基于深度学习的人工智能掀起了一股热潮。本书是一本使用PyTorch深度学习框架的入门图书,从深度学习原理入手,由浅入深地阐述深度学习中的神经网络、深层神经网络、卷积神经网络、自编码器、循环神经网...

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