Giancarlo Genta2017 年出版509 页ISBN：9787118113938
本书对空间机器人的机械学介绍较为全面，涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及空间机器人控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多国际上具有代表性的空间机器人机构，根...
李维明著2014 年出版161 页ISBN：9787537664882
本书是一套富有想象力和探险精神的幻想小说，充满奇幻色彩的想象和惊险刺激的探险历程，像一个七彩绚烂的梦，梦里有飞碟、外星人，还飞出太空去探险、寻找秘密城堡。如果你在童年时期能阅读到这套童话故事，长大后的...
张玫，邱钊鹏，诸刚编2016 年出版175 页ISBN：9787111522065
随着机器人技术的飞速发展，特别是工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，内容包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用...
吕景泉，汤晓华主编；宋立红，王程民，杜东副主编；王云，王盟，王鹏等参编2012 年出版161 页ISBN：9787113140397
本书以天津启诚伟业科技有限公司的专利产品TQD嵌入式微型机器人和2011年全国职业院校技能大赛中科机器人平台为载体，抓住综合实训和创新教育相结合这个点，针对机器人应用的核心技术，由简入繁，由经典竞技任务到...
雷旭昌，王定勇著2018 年出版154 页ISBN：9787568912150
本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...
聂玲著2017 年出版184 页ISBN：9787550431409
本书采用建立的模型和设计的算法进行了大量的数据仿真，仿真结果表明模型和算法能够较好地解决不确定生产调度问题。本书用三角模糊数来描述工件的加工时间的不确定性，对于维护时间窗的不确定性则采用模糊随机...
（西）uan-AntonioFernandez-Madrigal，JoseLuisBlancoClaraco著；石章松等译2017 年出版481 页ISBN：9787118113143
本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...
刘军，郑喜贵主编；张莉，蒋玲玲副主编；邱慧，陈林林参编2017 年出版226 页ISBN：9787121315800
本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机...
