宋伟刚,柳洪义编著2015 年出版246 页ISBN:9787502469382
本书比较系统地介绍了机器人技术,它是一门现代综合性技术。全书共11章,第1、2章叙述了机器人的概况和基本结构;第3、4章讨论机器人运动学和动力学问题;第5、6章论述机器人基本控制方法和现代控制技术;第7、8章讨...
(美)米罗斯拉夫·库巴特著2018 年出版251 页ISBN:9787111605812
本书是一本浅显易懂的机器学习入门教材,它以理论与实际相结合的方式全面地涵盖了主流的机器学习理论与技术。全书共17章,介绍了贝叶斯分类器、最近邻分类器、线性与多项式分类器、人工神经网络、决策树、基于...
左飞著2016 年出版376 页ISBN:9787121286698
本书将统计分析与数据挖掘技术有机地结合在一起,通过大量实例,循序渐进、全面系统地向读者介绍了在R中进行数据挖掘和统计分析的基本方法。具体内容包括:R语言编程技术、参数估计、假设检验、极大似然估计、列...
(苏)阿罗诺维奇(М.А.Аронович)著;韩秉成,王熹译1957 年出版126 页ISBN:15033·437
马文倩,晁林主编2016 年出版201 页ISBN:9787568220873
本书紧扣读者需求,按照单元-项目-任务的主线,选取经典案例,深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、解决方案、发展前沿。本书共5个单元,内容包括机器人结构、制作机器人、机器人控制系统组成、...
(美)迈克尔·帕拉斯泽克,(美)斯蒂芬妮·托马斯著;李三平,陈建平译2018 年出版290 页ISBN:9787111589846
本书从人工智能、自动控制的基础知识开始讲述,逐步介绍机器学习在工程中的应用,其中阐述了机器学习的主要概念、算法和应用实例。针对一些重要应用案例,本书提供了完整的MATLAB机器学习解决方案,并包括所有应用...
苏剑波著2010 年出版212 页ISBN:9787121114342
本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果,在总结已有工作的基础上,着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三篇描述不同的策略,各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具,讨论它在...