辛颖，侯卫萍，张彩红主编2017 年出版164 页ISBN：9787567413108
机器人控制是一项跨学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍机器人控制的相关知识，共七章，重点介绍了机器人的运动学、动力学、传感器、现代机器人控制技术、智能...
（中国）汪洪青，曲晓绪，崔艳梅2019 年出版279 页ISBN：9787568273022
本书内容的安排与组织采用任务导向的方式，将行业需求和学生认知紧密结合，将技能培养和理论知识获取融入教学全过程。本书以实际工作为依托，以ABB机器人为载体，设计了7个项目21项任务，具体内容涵盖工业机器人识读...
杜志忠著；刘道明著；刘伟，周广涛，王玉松编2012 年出版204 页ISBN：9787121146565
本教材内容针对于松下机器人YA-1NC/YA—1PC/YA—1QC/YA—1RC/YA—1SC系列（机器人本体：VR2/TA/TB、控制装置：WG/G2/GXP），围绕着从认识到熟练操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过各类图片、...
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283
本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
MannyRayner，DavidCarter等著2010 年出版337 页ISBN：9787301171561
口语翻译（Spoken Language Translation, SLT ）是指让计算机实现从一种语言的语音到另一种语言的语音自动翻译的过程。其理想目标是，让计算机像人一样充当持不同语言的说话人之间的翻译角色。会议演讲、交谈（通...
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091
本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
（美）马尔科姆·弗兰克，（美）保罗·罗里格2018 年出版243 页ISBN：9787115497376
随着技术影响着我们如何工作和生活，一些大事件正在发生。这一转变将影响到我们经济的每一个角落，公司的结构和价值创新。这本书是一张以事实为基础的地图，帮助人们在新机器崛起时代中前进。这本书的第一部分证...
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN：7536940920
本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
何海波著；薛建儒，王晓峰译2016 年出版194 页ISBN：9787111541141
本书以如何使机器具有自适应于环境、类似人脑智能这一挑战性问题为中心，主要介绍了围绕这一问题的数据驱动与生物启发这两个主要研究方向的重要进展。本书主要内容可分为4个方面：（1）研究背景，介绍了自适应系统的...
