2017 年出版357 页ISBN：9787040489880
本教材以航天器和导弹作为主要研究对象，同时面向未来临近空间飞行器，对制导与控制原理进行了系统介绍，主要内容涉及力学模型、飞行控制与制导方法等方面。全书共十章，主要包括飞行器制导控制系统概述、常用坐标...
2018 年出版780 页ISBN：9787118115437
本书主要内容有：介绍了高超声速空气动力学和热力学基础，详细讨论了几个高超声速的关键特征；给出了用以评估航天器返回过程中下降飞行轨迹和需要承受的相应的气动热载荷环境的数学模型；在讨论高超声速空气动力学...
2017 年出版168 页ISBN：9787118108781
本书围绕具有输入饱和的近空间飞行器的鲁棒受限飞行控制系统设计问题，给出了近空间飞行器的数学模型，系统介绍了近空间飞行器在具有参数不确定、外部干扰和输入饱和综合影响下的鲁棒姿态控制方法，如动态滑模控...
2018 年出版146 页ISBN：9787512426771
针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...
2018 年出版162 页ISBN：9787030589248
本书要研究的飞行器的动稳定性，就是以非线性物理分析为基础，研究飞行器所描述的运动发展的形态。为叙述方便，内容分成两个部分。第一部分由一到五章组成，介绍了非线性动力学的基本知识。四种吸引子及其在流体力...
2018 年出版345 页ISBN：9787030589910
全书分三部分。第一部分为弹性力学基础：着重阐述弹性力学的基本方程，平面问题、薄板弯曲问题和薄板失稳问题的理论和解法，以及能量原理；第二部分为结构力学：着重讨论静定和不静定杆系结构，特别是杆板式薄壁结构分...
2018 年出版202 页ISBN：9787030593665
本书主要内容包括高超声速飞行器控制的国内外发展现状、高超声速飞行器气动特性分析、高超声速飞行器面向控制的模型、增益协调鲁棒参数化方法的原理与设计流程、高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制设...
2018 年出版261 页ISBN：7121325489
本书以”四旋翼电控开发工程师”为培养目标，系统介绍了动手制作（DIY）一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面，即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分（嵌入式系统开发），主要...
2018 年出版229 页ISBN：9787030576194
吸气式高超声速飞行器机体与发动机高度一体化，导致气动、推进、冷却等学科与飞行器总体性能间存在着强烈的相互作用。只有充分考虑学科间的耦合效应，通过涵盖全系统的一体化设计，才能达到高超声速飞行器性能的...
2018 年出版184 页ISBN：9787560648859
本书系统地介绍了多旋翼飞行器的定义与分类、多旋翼飞行器的主要部件和飞行理论、多旋翼飞行器DIY常用工具及机械装配知识、多旋翼飞行器的组装、调试以及与飞行相关的安全法规信息等。通过DIY实例组装的形...
2018 年出版217 页ISBN：9787030588906
以实现高超声速飞行器的安全稳定飞行，提高系统的安全性和可靠性为目的，综合考虑模型参数不确定及外界干扰对高超声速飞行器稳定跟踪控制性能的影响，分别研究基于滑模、自适应反步及干扰观测器的高超声速稳定跟...
2018 年出版175 页ISBN：9787118114393
本书以等离子体鞘套的电磁特性为主线。通过流体动力学仿真，获得再入体模型的高超声速绕流流场特性，通过对各再入体模型的流场结果进行转化处理，得到各再入体的等离子体鞘套电磁模型。在此基础上，研究电磁波在等...
2018 年出版172 页ISBN：9787560649276
本书针对HFV纵向运动控制问题，详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...
2018 年出版272 页ISBN：9787121341380
本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器，内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴（陀...
2008 年出版193 页ISBN：9787118060690
飞行器航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术。本书系统地介绍了飞行器航迹规划的概念、理论及方法。内容包括：飞行器离线航迹规划、飞行器在线航迹规划、针对运动目标的飞行器航迹规划、多飞行器协调...
2009 年出版314 页ISBN：9787121075865
飞行器航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术，是人工智能及导航与制导领域中的重要研究方向之一。本书结合作者的研究工作，系统、深入地介绍了无人飞行器航迹规划的概念、理论及方法。主要内容包括航迹...
2007 年出版307 页ISBN：7807164794
本书作者以日记形式真实记录了新中国成立初期一批年轻人的学习、生活、工作经历。
2009 年出版97 页ISBN：9787561225134
本书突出理论与工程实践相结合的特色，编写了飞行器控制系统中的主要元件的技术内容。全书共6章，包括绪论、陀螺仪基本理论、陀螺仪的应用、加速度计、位置传感器、速压传感器等内容。...
