普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
2017 年出版317 页ISBN：9787118110074
本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
2017 年出版184 页ISBN：9787512421882
本书共分十三章。第一章简单介绍国内外高超声速飞行器的研究概况；第二章介绍非线性控制相关理论基础；第三章和第四章分别介绍高超声速飞行器非线性模型的建立及不确定非线性系统控制；第五章介绍高超声速飞行器...
2016 年出版258 页ISBN：9787512420649
本书介绍飞行器气动弹性的基本原理和方法。除了对气动弹性静力学及气动弹性动稳定性（颤振）进一步深入讨论外，在第2版中，特别增强了对气动弹性动力响应的讨论，各章中增加了算例；还专门增设了有关结构非线性的气动...
2017 年出版175 页ISBN：9787118108842
本书阐述了应用资产健康管理新技术的经济合理性，及其对业务战略和技术应用的影响。对如何使用一个产品及怎样按需求进行合理维修的深刻理解，为复杂飞行器健康管理（IVHM）的应用提供了理论依据。首先介绍了投资收...
2017 年出版169 页ISBN：9787118111873
本书主要研究飞行器制导控制一体化技术，包括制导控制一体化建模、制导控制一体化控制器设计和制导控制一体化半实物仿真三部分内容，共计7章。包括：IGC模型；IGC控制器设计主要方法；IGC鲁棒控制器；IGC动态性能；任意I...
2017 年出版526 页ISBN：9787118108866
本书为2008年国际无人飞行器研讨会论文集。涵盖大型、中型、小型无人飞行器的总体技术、控制和导航技术、任务规划和任务分配技术、试验与仿真技术、以及无人飞行器系统集成和应用技术等。论文文章反映的是...
2016 年出版353 页ISBN：9787568216500
本书系统完整地向读者介绍了高超声速飞行器。书中给出了高超声速飞行器相关定义、特征和分类；介绍了高超声速飞行器飞行的基本原理，高超声速飞行器系统设计的基本理论、原则、方法和相关试验、设备情况；并按照...
2017 年出版203 页ISBN：9787512423138
现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战，单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。多无人飞行器协同相对于单飞行器而言，能够执行更加多样化的任务，系统生存能力显著提升，对复杂战场环境的适应...
2017 年出版130 页ISBN：9787302467359
本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...
旋翼飞行器结构动力学与气动弹性力学 第2版 双语教学精选译注版
2014 年出版397 页ISBN：9787516504062
本双语版教材主要阐述的内容包括：旋翼飞行器结构动力学的基础分析方法，旋转梁理论，陀螺力学，传动系统动力学，机体振动，振动控制方法及振动试验，稳定性分析方法，旋翼及旋翼—支持系统的机械与气动机械不稳定性，非定常...
2017 年出版895 页ISBN：9787516511411
本书对美国X系列飞行器从上世纪四十年代的贝尔X-1，直到最新的X-56气动弹性衰减验证机的研制历史、结构、系统、设备、推进系统、技术性能参数等进行了翔实而系统的描述，在相当程度上反映了美国航天航空高技术...
2016 年出版210 页ISBN：9787030484895
本书从基本概念入手，由浅入深、渐进而系统地阐述了运动稳定性的基本理论和近代发展的成果，总结了作者在航天控制中的应用成果。是作者在为哈尔滨工业大学航天学院为控制科学与工程以及宇航科学与技术等相关类...
2017 年出版220 页ISBN：9787030528933
本书首先介绍了常见的平面光流计算方法：基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
2017 年出版357 页ISBN：9787302472568
书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...
空天科学与工程系列教材 飞行器总体技术与应用 导弹总体设计导论
2017 年出版312 页ISBN：9787118110838
本书主要讲述有关导弹总体设计的基本知识，内容包括设计基础、气动外形设计、部位安排与操控特性、推进系统选择、总体参数设计、弹道规划与制导、姿态控制设计和总体方案性能评估，弹道导弹和飞航导弹均有涉及...
