飞行器航迹规划

飞行器航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术。本书系统地介绍了飞行器航迹规划的概念、理论及方法。内容包括：飞行器离线航迹规划、飞行器在线航迹规划、针对运动目标的飞行器航迹规划、多飞行器协调航迹规划以及飞行器任务调度等多个方面。