李贻斌,荣学文,李彬著2018 年出版315 页ISBN:9787030588524
本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题,从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
张国伍主编;张跃琴,王海星副主编2018 年出版287 页ISBN:9787512136892
本书全面介绍了13年来“交通7+1论坛”50次会议取得的成果及其对综合交通运输系统工程创新发展的贡献。全书分上、下两篇。上篇介绍“交通7+1论坛”的目标、原则、运行、组织、创办过程,介绍了论坛的主要专家...
食品药品领域惩罚性赔偿与集体诉讼制度研究 一个法律经济学的视角
冯博著2018 年出版204 页ISBN:9787519719630
违法收益大于违法成本是鼓励性惩罚的实质特征,从法律经济学的角度来看,惩罚性赔偿制度与集体诉讼都可以通过增加违法成本来有效地解决“鼓励性惩罚”问题。实体上,惩罚性赔偿制度增加了赔偿数额,程序上,集体诉讼...
王影建著2018 年出版246 页ISBN:7030552563
本书共6章,主要介绍手工焊条电弧焊的基础知识、焊接设备及工具、器具的使用方法、焊接材料及选用方法、焊条电弧焊的操作技巧,以及焊接缺陷产生的原因及防止措施、焊接质量检验,手工焊条电弧焊操作方面的安全...
潘瑞成著2018 年出版244 页ISBN:9787506868938
本书从理论与实践两部分对跆拳道运动文化与技能教学进行了较为细致的研究,结构完整,层次清晰,有着较为丰富的内容,系统、全面地分析了跆拳道运动文化与技能教学理论以及技战术实践方法。总的来说,本书有着一定的...
曾明彬著2018 年出版132 页ISBN:9787544192569
本书以社会资本理论为基础,研究了在科研团队内外部社会网络中所蕴含的各种资源及科研团队获取这种资源的能力对团队创新绩效产生的影响。本书借鉴前人研究的成果,从团队内、外部社会资本两方面分析,深入研究内...
(英)塞维尔·皮罗塔(Saviour Pirotta)改编;(英)埃玛·奇切斯2017 年出版128 页ISBN:9787569917529
随着指尖的翻动和目光的游弋,你会缓缓走进一个魔幻的世界。在这个世界里,有美丽的公主、英俊的王子,还有邪恶的女巫和好心的仙子。这本书中收集了格林兄弟最受欢迎的十个童话故事,以温和亲切、浅显易懂的方式再...
肖立见著2016 年出版557 页ISBN:9787509567593
资本市场是一个影响广阔的复杂性市场。在中国资本市场兴起、发展和改革过程中,研究工作始终扮演了重要角色,发挥了重要作用。本书收录的就是作者在深交所综合研究所工作期间所取得的部分研究成果。本书内容涉...
黄也放主编2013 年出版382 页ISBN:7542939548
本书分为:序言、工作文件篇、领导讲话篇、学习交流篇、特色创新篇、创新成果篇和照片资料。本书特点:第一,认真回顾学习型党组织建设过程,贯彻和体现了科学理论武装的要求。第二,建设学习型党组织,贯彻和体现了.....
赵凯主编2018 年出版318 页ISBN:9787513247580
本书适用于中医临床型硕士研究生,兼顾博士生作为教材使用。对于如何培养、提高中医院校学生临床实践能力一直是中医临床教学的难题,研究生自我学习及思考能力较强,具备少量的临床实践经历,知道将书本的知识应用...