王志胜，姜斌，甄子洋著2009 年出版320 页ISBN：9787030246400
本书从理论及工程应用的角度，系统、深入地介绍信息融合估计与融合控制的原理与方法。全书共分7章，主要内容包括：信息融合估计的基本概念，如信息的决策模型、量测模型、信息量、相关性、相关信息量等概念；线性信....
周海银，王炯琦，潘晓刚等著2013 年出版362 页ISBN：9787030383273
本书以基于多源卫星状态测控信息的卫星轨道和卫星姿态融合估计作为研究背景，以系统科学理论与应用数学技术为指导，针对卫星轨道和姿态确定中所涉及的工程问题，用数据建模和数据融合思想统揽全局，将卫星状态估计...
潘泉等著2018 年出版308 页ISBN：9787030568724
本专著面向目标跟踪的国防迫切需求，围绕多传感器多信源下目标跟踪中涉及到的时空配准、多速率、状态约束、多模态、非线性、状态与模型参数耦合、传感器管理等相关问题，开展动态系统估计、辨识与融合的理论研...
邓自立等著2019 年出版473 页ISBN：9787560375861
本书是关于带混合不确定性的多传感器网络化系统的鲁棒融合估计理论及应用的一部专著，内容包括局部、集中式与分布式融合、状态融合与观测融合、加权融合、协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波理论等内容。本书反应...
金学波，苏婷立著2018 年出版173 页ISBN：9787568036610
本书主要内容包括理论及应用两部分。前者包括多传感器融合的基础理论及典型应用，并以机器人为应用对象，分析了该系统中多传感器融合技术的主要内容，特点等。本书的应用部分以两个典型的机器人系统为例，系统地介...
邓自立著2012 年出版482 页ISBN：9787030349408
本书将邓自立教授独创的现代时间序列分析方法与经典卡尔曼滤波方法和经典系统辨识方法相结合，提出信息融合噪声统计与模型参数估计和信息融合状态和信号估计的新理论、新方法和新算法，并给出了在目标跟踪系统...
