多源动态系统融合估计

本专著面向目标跟踪的国防迫切需求，围绕多传感器多信源下目标跟踪中涉及到的时空配准、多速率、状态约束、多模态、非线性、状态与模型参数耦合、传感器管理等相关问题，开展动态系统估计、辨识与融合的理论研究，包括：多源信息空间配准的系统偏差在线估计、多源信息时间配准的多速率估计、状态约束系统建模与估计、状态演化多模态的Markov切换系统估计、非线性动态系统的确定采样型高斯估计、基于期望最大化的跟踪系统联合估计与辨识。