鲁棒融合估计理论及应用

本书是关于带混合不确定性的多传感器网络化系统的鲁棒融合估计理论及应用的一部专著，内容包括局部、集中式与分布式融合、状态融合与观测融合、加权融合、协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波理论等内容。本书反应了鲁棒融合估计领域的最新研究成果，并含有大量例子，可作为高等学校信息科学与技术和控制科学与技术有关研究生的教材或参考书。