信息融合估计理论及其应用

本书将邓自立教授独创的现代时间序列分析方法与经典卡尔曼滤波方法和经典系统辨识方法相结合，提出信息融合噪声统计与模型参数估计和信息融合状态和信号估计的新理论、新方法和新算法，并给出了在目标跟踪系统和信号处理中的仿真应用。全书共7章，包括在噪声环境下的多传感器系统多段信息融合辨识新方法和信息融合噪声统计和模型参数估计；基于经典卡尔曼滤波方法的最优和自校正信息融合状态和信号估计理论，基于现代时间序列分析方法的最优和自校正信息融合状态和信号估计理论；自校正信息融合状态和信号估计的收敛性分析理论。内容新颖、理论严谨，并给出了大量仿真例子。本书可作为高等学校控制科学与技术；电子科学与技术、信息科学与技术等多领域研究生和高年级本科生的教材，且对信号处理、控制、通信、航天、导航、制导、目标跟踪、GPS定位、石油地震勘测、卫星测控、检测与估计、故障诊断、多传感器信息融合、机器人等领域的研究人员和工程技术人员也有重要参考价值。