陈善本，林涛等编著2006 年出版303 页ISBN：7111180224
本书介绍了智能化焊接机器人关键技术研究进展及应用实例等内容。
芮延年主编2008 年出版295 页ISBN：9787122027481
本书介绍了机器人的基本结构原理、机器人运动学和动力学、机器人传感器技术、驱动人驱动技术、机器人控制技术、机器人系统设计与实例。
孟庆鑫，王晓东编著2006 年出版198 页ISBN：7560323286
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识，包括绪论，机械人结构设计基础，机器人操作手运动学、机器人操作动力学、操作机器人关节伺服驱动技术、机器人控制等内容。...
董慧颖编著2014 年出版225 页ISBN：9787302361015
本书首先介绍国内外的机器人技术发展历史，然后介绍机器人的坐标系和数学、机械基础，之后阐述机器人的运动学、动力学建模及控制，最后介绍机器人的轨迹规划及仿真。...
陈恳，杨向东，刘莉等编著2006 年出版228 页ISBN：7302134987
本书主要内容包括：机器人及其技术概论；机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法；机器人的控制理论与技术方法；感知智能；机器人设计技术；工业机器人和特种机器人的具体应用。...
