黄攀峰，孟中杰著2014 年出版451 页ISBN：9787515907789
本书重点介绍了空间绳系机器人的系统组成、任务描述、动力学建模、目标测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等，是本研究团队近年来研究成果的提炼和升华，是对主要关键技术的...
苏中，张双彪，赵旭，刘福期，连晓峰著2015 年出版192 页ISBN：9787118107562
本书主要包括：仿生搜救蛇形机器人结构设计、仿生搜救蛇形机器人建模与控制、仿生搜救蛇形机器人SLAM技术、仿生搜救蛇形机器人路径规划、仿生搜救蛇形机器人皮肤感知以及仿生搜救蛇形机器人应用案例等内容。...
（意）布鲁诺·西西利亚诺，（美）欧沙玛·哈提卜编辑；《机器人手册》翻译委员会译2016 年出版410 页ISBN：9787111533818
《机器人手册第2卷 机器人技术》共分三篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整...
龚仲华，夏怡编著2017 年出版252 页ISBN：9787115446275
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核...
彭向阳 王锐 麦晓明 吴功平 陈国强2019 年出版221 页ISBN：9787519817411
本书主要内容包括：输变电设备巡检模式及智能巡检需求，输电线路机器人巡检系统介绍，线路机器人视觉检测定位技术、能耗预测技术、风载检测及控制技术、全自动巡检技术、软件系统设计与开发，变电站机器人巡检系统...
张毅，罗元，郑太雄等编著2007 年出版380 页ISBN：7121049031
本书是作者结合研究所的研究工作，吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的，是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书，书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点，作者尽量做到既讲清基本...
魏巍主编；粟思科审2014 年出版191 页ISBN：9787122208439
本书以简洁的语言，图文并茂的形式，介绍了机器人技术的相关内容，力求简化基础理论知识，突出实用性和先进性。主要内容包括：生活中的各种机器人、机器人基础知识、机器人的物理结构、机器人的运动基础、机器人的自...
赵建伟主编2017 年出版174 页ISBN：9787302475033
本书系统论述了机器人的机构；机器人的智能技术；机器人系统；机器人应用技术；机器人技术展望；机器人仿真；机器人开发。并且在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，......
李团结编著2009 年出版201 页ISBN：9787121097010
本教材结合了编者多年教学与科研的经验，在借鉴国内外同行最新研究成果的基础上，按照新时期高等院校对“机器人技术”课程工程教育教学的要求编写而成。全书主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运...
