机器人技术相关电子书下载

孙树栋主编2006 年出版182 页ISBN：7561220804

本书以向读者传授机器人学基本概念、基本理论、基本方法、典型应用实例为主线，将科研成果与现代机器人学的发展现状及其发展趋势紧密结合，在内容安排上做到循序渐近，由浅入深，以让读者全面掌握机器人学的基本知...

王茂森，戴劲松，祁艳飞编著2015 年出版180 页ISBN：9787118102864

本书的主要内容包括：智能机器人概述、机器人运动学、智能传感与控制技术、多足机器人设计与制作、工业搬运机器人、飞行机器人设计及制作。本书适用于高年级本科生或者低年级研究生课程，特别是实践课程，也适...

2001 年出版158 页ISBN：7810585649

本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。

（日本）合田，周平编；骆为龙，陈耐轩译1985 年出版175 页ISBN：13193·0561

董慧颖编著2014 年出版0 页ISBN：

胡月霞，卢玉锋，王志彬主编；周彦云，付志勇，郭微副主编2019 年出版318 页ISBN：9787517075325

顾建军编2005 年出版163 页ISBN：7534369827

喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

杨杰忠著2017 年出版291 页ISBN：9787111567035

本书以ABB工业机器人为载体，通过三个模块，即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线当中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护，21个工作任务，将工业机器人的典型应用逐一展现在...

杨林权主编2009 年出版194 页ISBN：9787560956077

本书全面系统介绍了当前国际足球机器人比赛和研究的内容。全面介绍了各种类型的足球机器人比赛平台的规则和内容，具体包括机器人足球仿真平台和仿真技术，半自主足球机器人，全自主足球机器人，人形机器人等。...