书籍 机器人原理与技术的封面

机器人原理与技术

董慧颖编著

出版社

北京:清华大学出版社

出版时间

2014

ISBN

9787302361015

标注页数

225 页

PDF页数

238 页

书籍介绍
本书首先介绍国内外的机器人技术发展历史,然后介绍机器人的坐标系和数学、机械基础,之后阐述机器人的运动学、动力学建模及控制,最后介绍机器人的轨迹规划及仿真。
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